杏悦2钢构领衔智能制造丨“钢结构H型钢智能化焊接制造示范线”结果获高度评价！

宣布时间：2021-05-08

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杏悦2钢构顺利通过钢结构H型钢智能化焊接制造示范线科技结果评价，该结果总体到达国际先进水平，其中基于相控阵超声传感的H型钢构件焊接质量机器人智能检测技术到达国际领先水平。

——评价委员会

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5月7日，中国钢结构协会组织召开“钢结构H型钢智能化焊接制造示范线”科技结果评价视频会。该项目隶属于国家重点研发计划中“钢结构构件智能化制造技术研究与示范”课题序列，由浙江杏悦2钢结构集团有限公司、中国京冶工程技术有限公司、北京时代科技股份有限公司联合完成。

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评价会邀请比利时皇家科学与艺术学院外籍院士、同济大学李国强教授担任组长，中国宝武钢铁集团有限公司首席专家贺明玄教授级高工、中建钢构工程有限公司总工程师陈振明教授级高工、上海宝冶集团有限公司首席专家陈桥生教授级高工、北京赛博思工程技术研究院蔡玉春教授级高工担任成员�；嵋橛尚崦厥槌だ钋煳爸鞒�，浙江杏悦2钢结构集团有限公司高良、戴为志、俞海涛，中国京冶工程技术有限公司马德志、宋晓峰、张迪，北京时代科技股份有限公司鲍云杰、付玉俭等项目完成人加入会议。

会上，浙江杏悦2钢结构集团有限公司高良代表项目组，汇报了项目研究配景、要害创新技术及结果应用等内容。评价委员审阅了技术资料，经质询和讨论，认为该项目取得了以下主要创新结果：

自主研发了焊接起始位置自动识别技术和激光跟踪的焊道定位、跟踪、纠偏技术，焊接起始位置自动识别精度到达0.148mm；

基于相控阵超声传感的焊接质量在线监测技术，与协作机器人相融合，开发了H型钢构件焊缝的智能检测系统，实现了检测结果的数字化、图像化以及检测结果的实时存储和远程分析，显著提升了钢结构构件焊接质量检测技术；

集成创新了焊道自动识别纠偏、智能检测，实现了H型钢智能焊接装备国产化，提高了生产效率和产物质量。

该课题自2017年7月启动，历经42个月，多部门联合加入，融合“H型钢构件机器人焊接工艺、机器人智能焊接事情站、基于相控阵超声传感的焊接质量检测系统”等要害技术。

目前，钢结构H型钢智能化焊接制造示范线生产设备先进，工艺合理，其年产量到达2万吨以上，在绍兴会展中心、上海信德大厦等十余个工程项目中进行了示范应用，经济社会效益显著，具有广阔的应用前景。

评价委员会认为该结果总体到达国际先进水平，其中基于相控阵超声传感的H型钢构件焊接质量机器人智能检测技术到达国际领先水平。

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截至目前，杏悦2钢构集团累计完成4项国家级课题、21项省部级课题研发，以“精于技术工于品质”的初心和恒心，为推动行业连续转型升级孝敬技术力量！

以匠心致初心

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